AGV用直流无刷电机，主要是两点之间的货物搬运，功能相对简单。随着科技的进步、AGV行业的发展和客户需求的提升，对于AGV小车的功能性和定制化要求越来越高，AGV电机也在不断的更新换代，从直流无刷电机到直流无刷伺服电机，每一种改变都是基于基层技术的不断完善。

在AGV机器人业内，特别是物流仓储AGV小车，直流无刷及伺服电机已经占据大部分市场。直流无刷电机及直流无刷伺服电机由于免维护、效率高、运行温度低、电磁辐射很小，长寿命等特点，已经被大多数AGV企业所采用。诸如上海趋栋公司提供的QDTG(H)62-24直流无刷电机和QDTG62-24直流无刷伺服电机。

直流电机是指采用直流电源，他的难度就在于电机启动（由于直流电产生的磁场是恒定的），启动就需要电刷或者代替电刷的电路。而直流无刷电机通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主，对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车，控制相对简单。一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运小车，也就是最早的AGV小车上用到的电机。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多企业仍采用直流电机作为驱动系统的动力源 。